側孔機是一種專門用于加工工業金屬管材的自動化機床。它采用的機器人或機械臂作為執行機構，具有高精度、能和智能化的特點。

該機器人的工作原理是通過傳感器檢測出需要鉆削的位置信息并反饋給控制系統進行控制來完成的；其應用范圍非常廣泛,主要用于建設所需各類管道支架及附件等焊接前的定位打孔作業上;此外還適用于風電領域中的各種風葉支撐件的脹開與封閉等等.在工程機械中主要用來完成鋼管類材料的自動夾持對口以及周邊螺栓的一致性固定施擰工具等功能。它可以地提高工作效率,減輕工人勞動強度。同時它的智能化設計也為企業實現柔性化生產提供了有力保障。